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di leggedrobotics · GitHub

Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe

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448447
2026-07-202026-07-29
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Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe

free_gait ha 448 stelle su GitHub. È stato forkato 122 volte. free_gait è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. free_gait è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: api, apis, control, free-gait.

Frequently asked questions

Che cos'è free_gait?

Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe

free_gait è open source?

free_gait è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

free_gait è gratuito?

Sì. free_gait è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è free_gait?

free_gait è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto free_gait?

free_gait è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=leggedrobotics-free-gait)](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-free-gait.html)
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