Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe
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free_gait ha 448 stelle su GitHub. È stato forkato 122 volte. free_gait è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. free_gait è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: api, apis, control, free-gait.
Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe
free_gait è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. free_gait è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
free_gait è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
free_gait è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-free-gait.html)