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free_gait
C++

free_gait

Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe

di leggedrobotics · GitHub
447
Stelle
123
Fork
BSD-3-Clause
Licenza
2016
Creato
6 yr ago
Ultimo commit
api
Categoria
C++
Lingua
apiapiscontrolBSD-3-ClauseC++
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In parole semplici

Controlla robot a zampe per vari compiti utilizzando un versatile framework software.

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📈 Storia delle stelle
448447
2026-07-202026-08-31
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Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe

free_gait ha 447 stelle su GitHub. È stato forkato 123 volte. free_gait è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. free_gait è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: api, apis, control, free-gait.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è free_gait?

Un'Architettura per il Controllo Versatile dei Robot a Zampe

free_gait è open source?

free_gait è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

free_gait è gratuito?

Sì. free_gait è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è free_gait?

free_gait è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto free_gait?

free_gait è scritto principalmente in C++.

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