pytorch_kinematics
Cinematica robotica implementata in pytorch
Calcola i movimenti e le posizioni dei robot utilizzando metodi matematici avanzati in Python.
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pytorch_kinematics ha 816 stelle su GitHub. È stato forkato 70 volte. pytorch_kinematics è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2021. pytorch_kinematics è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.
Che cos'è pytorch_kinematics?
Cinematica robotica implementata in pytorch
pytorch_kinematics è open source?
pytorch_kinematics è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
pytorch_kinematics è gratuito?
Sì. pytorch_kinematics è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è pytorch_kinematics?
pytorch_kinematics è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto pytorch_kinematics?
pytorch_kinematics è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/um-arm-lab-pytorch-kinematics.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.