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Python

pytorch_kinematics

Cinematica robotica implementata in pytorch

di UM-ARM-Lab · GitHub
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differentiable-programmingjacobiankinematicsMITPython
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pytorch_kinematics — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
814813
2026-07-202026-08-31
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Cinematica robotica implementata in pytorch

pytorch_kinematics ha 813 stelle su GitHub. È stato forkato 70 volte. pytorch_kinematics è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2021. pytorch_kinematics è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.

Frequently asked questions

Che cos'è pytorch_kinematics?

Cinematica robotica implementata in pytorch

pytorch_kinematics è open source?

pytorch_kinematics è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

pytorch_kinematics è gratuito?

Sì. pytorch_kinematics è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è pytorch_kinematics?

pytorch_kinematics è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto pytorch_kinematics?

pytorch_kinematics è scritto principalmente in Python.

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