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urdfpy
Python

urdfpy

Parser Python per URDF

di mmatl · GitHub
320
Stelle
132
Fork
MIT
Licenza
2019
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
kinematics
Categoria
Python
Lingua
kinematicsroboticsrosMITPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Carica, modifica e visualizza modelli di robot facilmente con una semplice libreria Python per file URDF.

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urdfpy — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
321320
2026-07-202026-08-31
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Parser Python per URDF

urdfpy ha 320 stelle su GitHub. È stato forkato 132 volte. urdfpy è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. urdfpy è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: kinematics, robotics, ros, urdf-descriptions.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è urdfpy?

Parser Python per URDF

urdfpy è open source?

urdfpy è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

urdfpy è gratuito?

Sì. urdfpy è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è urdfpy?

urdfpy è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto urdfpy?

urdfpy è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — urdfpy

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=mmatl-urdfpy)](https://olud.ai/project/mmatl-urdfpy.html)
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