Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare
Risolvere problemi complessi di controllo in tempo reale per applicazioni come robotica o automazione.
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acados ha 1.4k stelle su GitHub. È stato forkato 354 volte. acados è scritto principalmente in C. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.
Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare
acados è un progetto open source.
Sì. acados è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
acados è scritto principalmente in C.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/acados-acados.html)