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di acados · GitHub

Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare

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Risolvere problemi complessi di controllo in tempo reale per applicazioni come robotica o automazione.

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acados — GitHub preview card
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1.42k1.40k
2026-07-202026-07-29
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Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare

acados ha 1.4k stelle su GitHub. È stato forkato 354 volte. acados è scritto principalmente in C. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.

Frequently asked questions

Che cos'è acados?

Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare

acados è open source?

acados è un progetto open source.

acados è gratuito?

Sì. acados è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto acados?

acados è scritto principalmente in C.

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=acados-acados)](https://opensourceai.tech/project/acados-acados.html)
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