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Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare

di acados · GitHub
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1.41k1.40k
2026-07-202026-08-31
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Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare

acados ha 1.4k stelle su GitHub. È stato forkato 352 volte. acados è scritto principalmente in C. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.

Frequently asked questions

Che cos'è acados?

Risolutori rapidi e incorporati per controllo ottimale non lineare e controllo predittivo non lineare

acados è open source?

acados è un progetto open source.

acados è gratuito?

Sì. acados è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto acados?

acados è scritto principalmente in C.

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