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Libreria di Controllo di Alto Livello per Robot Franka con supporto Python e C++

di TimSchneider42 · GitHub
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controlfrankafranka-pandaLGPL-3.0C++
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franky — GitHub preview card
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349348
2026-07-202026-08-31
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Libreria di Controllo di Alto Livello per Robot Franka con supporto Python e C++

franky ha 348 stelle su GitHub. È stato forkato 39 volte. franky è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. franky è disponibile con licenza LGPL-3.0. I suoi temi principali sono: control, franka, franka-panda, franka-panda-python.

Frequently asked questions

Che cos'è franky?

Libreria di Controllo di Alto Livello per Robot Franka con supporto Python e C++

franky è open source?

franky è un progetto open source. È rilasciato con licenza LGPL-3.0.

franky è gratuito?

Sì. franky è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza LGPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è franky?

franky è disponibile con licenza LGPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto franky?

franky è scritto principalmente in C++.

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