Cartesian-Impedance-Controller
Un'implementazione in C++ del controllo dell'impedenza cartesiana per manipolatori controllati da coppia con ROS 2 e binding 1.
Controlla bracci robotici utilizzando un metodo che regola i loro movimenti in base alle forze di contatto.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn'implementazione in C++ del controllo dell'impedenza cartesiana per manipolatori controllati da coppia con ROS 2 e binding 1.
Cartesian-Impedance-Controller ha 333 stelle su GitHub. È stato forkato 49 volte. Cartesian-Impedance-Controller è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. Cartesian-Impedance-Controller è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: compliant-control, franka-emika, franka-panda, gazebo.
Che cos'è Cartesian-Impedance-Controller?
Un'implementazione in C++ del controllo dell'impedenza cartesiana per manipolatori controllati da coppia con ROS 2 e binding 1.
Cartesian-Impedance-Controller è open source?
Cartesian-Impedance-Controller è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Cartesian-Impedance-Controller è gratuito?
Sì. Cartesian-Impedance-Controller è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è Cartesian-Impedance-Controller?
Cartesian-Impedance-Controller è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto Cartesian-Impedance-Controller?
Cartesian-Impedance-Controller è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/matthias-mayr-cartesian-impedance-controller.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.