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Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento per rinforzo del controllo dei quadricotteri, sia singolo che multi-agente

di learnsyslab · GitHub
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betaflightcontrolcrazyflieMITPython
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Simula e allena il controllo di quadricotteri in un ambiente virtuale per agenti singoli e multipli.

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2026-07-202026-08-31
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Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento per rinforzo del controllo dei quadricotteri, sia singolo che multi-agente

gym-pybullet-drones ha 2.1k stelle su GitHub. È stato forkato 548 volte. gym-pybullet-drones è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. gym-pybullet-drones è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: betaflight, control, crazyflie, gym.

Frequently asked questions

Che cos'è gym-pybullet-drones?

Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento per rinforzo del controllo dei quadricotteri, sia singolo che multi-agente

gym-pybullet-drones è open source?

gym-pybullet-drones è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

gym-pybullet-drones è gratuito?

Sì. gym-pybullet-drones è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è gym-pybullet-drones?

gym-pybullet-drones è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto gym-pybullet-drones?

gym-pybullet-drones è scritto principalmente in Python.

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