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Una libreria di controller modulare e in tempo reale per robot Franka Emika Panda

di UT-Austin-RPL · GitHub
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learningmanipulationroboticsApache-2.0Python
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Controlla i robot Franka Emika Panda in tempo reale per vari compiti di apprendimento.

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deoxys_control — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
311310
2026-07-202026-08-29
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Una libreria di controller modulare e in tempo reale per robot Franka Emika Panda

deoxys_control ha 310 stelle su GitHub. È stato forkato 59 volte. deoxys_control è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. deoxys_control è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: learning, manipulation, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è deoxys_control?

Una libreria di controller modulare e in tempo reale per robot Franka Emika Panda

deoxys_control è open source?

deoxys_control è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

deoxys_control è gratuito?

Sì. deoxys_control è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è deoxys_control?

deoxys_control è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto deoxys_control?

deoxys_control è scritto principalmente in Python.

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