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RoboCasa: Simulazione su larga scala di compiti quotidiani per robot generalisti

di robocasa · GitHub
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humanoid-robotphysics-simulationrobot-learningPython
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Addestra robot per eseguire compiti quotidiani utilizzando un framework di simulazione su larga scala con scenari e risorse diverse.

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2026-07-202026-08-31
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RoboCasa: Simulazione su larga scala di compiti quotidiani per robot generalisti

robocasa ha 1.6k stelle su GitHub. È stato forkato 225 volte. robocasa è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: humanoid-robot, physics-simulation, robot-learning, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è robocasa?

RoboCasa: Simulazione su larga scala di compiti quotidiani per robot generalisti

robocasa è open source?

robocasa è un progetto open source.

robocasa è gratuito?

Sì. robocasa è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto robocasa?

robocasa è scritto principalmente in Python.

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