ihmc-open-robotics-software
Software di robotica con algoritmi di locomozione su gambe e un core di controller basato su momento con ottimizzazione. Software di supporto per robot di classe mondiale, inclusi umanoidi, uccelli corridori, esoscheletri, mech e altro.
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ihmc-open-robotics-software ha 324 stelle su GitHub. È stato forkato 110 volte. ihmc-open-robotics-software è scritto principalmente in Java. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: humanoid-robot, ihmc, java, robotics.
Che cos'è ihmc-open-robotics-software?
Software di robotica con algoritmi di locomozione su gambe e un core di controller basato su momento con ottimizzazione. Software di supporto per robot di classe mondiale, inclusi umanoidi, uccelli corridori, esoscheletri, mech e altro.
ihmc-open-robotics-software è open source?
ihmc-open-robotics-software è un progetto open source.
ihmc-open-robotics-software è gratuito?
Sì. ihmc-open-robotics-software è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto ihmc-open-robotics-software?
ihmc-open-robotics-software è scritto principalmente in Java.
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[](https://opensourceai.tech/project/ihmcrobotics-ihmc-open-robotics-software.html)
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