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di LeCAR-Lab · GitHub

[RSS 2025] "ASAP: Allineare Simulazione e Fisica del Mondo Reale per Apprendere Abilità Agili di Corpo Intero"

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Addestra robot umanoidi a eseguire movimenti complessi allineando fisica simulata e reale.

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2.08k2.07k
2026-07-202026-07-29
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[RSS 2025] "ASAP: Allineare Simulazione e Fisica del Mondo Reale per Apprendere Abilità Agili di Corpo Intero"

ASAP ha 2.1k stelle su GitHub. È stato forkato 199 volte. ASAP è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2025. ASAP è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: humanoid, reinforcement-learning, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è ASAP?

[RSS 2025] "ASAP: Allineare Simulazione e Fisica del Mondo Reale per Apprendere Abilità Agili di Corpo Intero"

ASAP è open source?

ASAP è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

ASAP è gratuito?

Sì. ASAP è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ASAP?

ASAP è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto ASAP?

ASAP è scritto principalmente in Python.

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