Modulazione della camminata dinamica e randomizzata del dominio con curve di Bezier per la locomozione a zampe da sim a reale.
Simula e testa i movimenti di robot a zampe in modo sicuro utilizzando un ambiente virtuale progettato per l'apprendimento per rinforzo.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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spot_mini_mini ha 933 stelle su GitHub. È stato forkato 193 volte. spot_mini_mini è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. spot_mini_mini è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: control, environment, gait, gym-environment.
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spot_mini_mini è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. spot_mini_mini è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
spot_mini_mini è disponibile con licenza MIT.
spot_mini_mini è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/openquadruped-spot-mini-mini.html)
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