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di OpenQuadruped · GitHub

Modulazione della camminata dinamica e randomizzata del dominio con curve di Bezier per la locomozione a zampe da sim a reale.

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Simula e testa i movimenti di robot a zampe in modo sicuro utilizzando un ambiente virtuale progettato per l'apprendimento per rinforzo.

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933932
2026-07-202026-07-29
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Modulazione della camminata dinamica e randomizzata del dominio con curve di Bezier per la locomozione a zampe da sim a reale.

spot_mini_mini ha 933 stelle su GitHub. È stato forkato 193 volte. spot_mini_mini è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. spot_mini_mini è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: control, environment, gait, gym-environment.

Frequently asked questions

Che cos'è spot_mini_mini?

Modulazione della camminata dinamica e randomizzata del dominio con curve di Bezier per la locomozione a zampe da sim a reale.

spot_mini_mini è open source?

spot_mini_mini è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

spot_mini_mini è gratuito?

Sì. spot_mini_mini è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è spot_mini_mini?

spot_mini_mini è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto spot_mini_mini?

spot_mini_mini è scritto principalmente in C++.

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