open-quadruped
Un robot quadrupede stampato in 3D open-source. Generazione di andature intuitiva attraverso curve di Bezier a 12 gradi di libertà. Manipolazione completa della posa del corpo a 6 assi. Modello di Cinematica Inversa della Gamba a 3 gradi di libertà personalizzato che tiene conto degli offset.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn robot quadrupede stampato in 3D open-source. Generazione di andature intuitiva attraverso curve di Bezier a 12 gradi di libertà. Manipolazione completa della posa del corpo a 6 assi. Modello di Cinematica Inversa della Gamba a 3 gradi di libertà personalizzato che tiene conto degli offset.
open-quadruped ha 483 stelle su GitHub. È stato forkato 81 volte. open-quadruped è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. I suoi temi principali sono: 3d-printing, bezier-path, control, gait.
Che cos'è open-quadruped?
Un robot quadrupede stampato in 3D open-source. Generazione di andature intuitiva attraverso curve di Bezier a 12 gradi di libertà. Manipolazione completa della posa del corpo a 6 assi. Modello di Cinematica Inversa della Gamba a 3 gradi di libertà personalizzato che tiene conto degli offset.
open-quadruped è open source?
open-quadruped è un progetto open source.
open-quadruped è gratuito?
Sì. open-quadruped è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto open-quadruped?
open-quadruped è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
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