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di ethz-adrl · GitHub

Un'interfaccia C++ leggera basata su Eigen per risolutori di programmazione non lineare (Ipopt, Snopt)

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Risolvere problemi matematici complessi utilizzando una semplice interfaccia C++ per strumenti di ottimizzazione.

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865864
2026-07-202026-07-29
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Un'interfaccia C++ leggera basata su Eigen per risolutori di programmazione non lineare (Ipopt, Snopt)

ifopt ha 865 stelle su GitHub. È stato forkato 163 volte. ifopt è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. ifopt è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: catkin, cmake, cpp, eigen.

Frequently asked questions

Che cos'è ifopt?

Un'interfaccia C++ leggera basata su Eigen per risolutori di programmazione non lineare (Ipopt, Snopt)

ifopt è open source?

ifopt è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

ifopt è gratuito?

Sì. ifopt è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ifopt?

ifopt è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto ifopt?

ifopt è scritto principalmente in C++.

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