python_simple_mppi
Implementazione Python del controller MPPI (Model Predictive Path-Integral) per comprendere l'idea di base. Le dipendenze obbligatorie sono solo numpy e matplotlib.
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python_simple_mppi ha 718 stelle su GitHub. È stato forkato 70 volte. python_simple_mppi è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2023. I suoi temi principali sono: animation, autonomous-driving, autonomous-vehicles, cartpole.
Che cos'è python_simple_mppi?
Implementazione Python del controller MPPI (Model Predictive Path-Integral) per comprendere l'idea di base. Le dipendenze obbligatorie sono solo numpy e matplotlib.
python_simple_mppi è open source?
python_simple_mppi è un progetto open source.
python_simple_mppi è gratuito?
Sì. python_simple_mppi è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto python_simple_mppi?
python_simple_mppi è scritto principalmente in Jupyter Notebook.
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[](https://opensourceai.tech/project/mizuhoaoki-python-simple-mppi.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.