lidar_camera_calibration
pacchetto ROS per trovare una trasformazione rigida tra un LiDAR e una fotocamera per "Calibrazione LiDAR-Camera utilizzando corrispondenze punto 3D-3D"
Calibra un sensore LiDAR con una fotocamera per migliorare l'accuratezza dei punti 3D.
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lidar_camera_calibration ha 1.8k stelle su GitHub. È stato forkato 473 volte. lidar_camera_calibration è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. lidar_camera_calibration è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: 3d-points, aruco-markers, calibration, camera.
Che cos'è lidar_camera_calibration?
pacchetto ROS per trovare una trasformazione rigida tra un LiDAR e una fotocamera per "Calibrazione LiDAR-Camera utilizzando corrispondenze punto 3D-3D"
lidar_camera_calibration è open source?
lidar_camera_calibration è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
lidar_camera_calibration è gratuito?
Sì. lidar_camera_calibration è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.
Con quale licenza è lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration è disponibile con licenza GPL-3.0.
In quale linguaggio è scritto lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/ankitdhall-lidar-camera-calibration.html)
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