Calibrazione mano-occhio facile da usare e precisa che funziona in modo affidabile da anni (2016-presente) con kinect, kinectv2, telecamere rgbd, tracker ottici e diversi robot tra cui ur5 e kuka iiwa.
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handeye_calib_camodocal ha 614 stelle su GitHub. È stato forkato 183 volte. handeye_calib_camodocal è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. handeye_calib_camodocal è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.
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handeye_calib_camodocal è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. handeye_calib_camodocal è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
handeye_calib_camodocal è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
handeye_calib_camodocal è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/jhu-lcsr-handeye-calib-camodocal.html)
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