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handeye_calib_camodocal

Calibrazione mano-occhio facile da usare e precisa che funziona in modo affidabile da anni (2016-presente) con kinect, kinectv2, telecamere rgbd, tracker ottici e diversi robot tra cui ur5 e kuka iiwa.

di jhu-lcsr · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Calibrazione mano-occhio facile da usare e precisa che funziona in modo affidabile da anni (2016-presente) con kinect, kinectv2, telecamere rgbd, tracker ottici e diversi robot tra cui ur5 e kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal ha 614 stelle su GitHub. È stato forkato 182 volte. handeye_calib_camodocal è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. handeye_calib_camodocal è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.

Frequently asked questions

Che cos'è handeye_calib_camodocal?

Calibrazione mano-occhio facile da usare e precisa che funziona in modo affidabile da anni (2016-presente) con kinect, kinectv2, telecamere rgbd, tracker ottici e diversi robot tra cui ur5 e kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal è open source?

handeye_calib_camodocal è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

handeye_calib_camodocal è gratuito?

Sì. handeye_calib_camodocal è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è handeye_calib_camodocal?

handeye_calib_camodocal è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto handeye_calib_camodocal?

handeye_calib_camodocal è scritto principalmente in C++.

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