Home Progetti mini-vla
mini-vla

mini-vla

di keivalya · GitHub

un VLA minimale e amichevole per i principianti per mostrare come le politiche dei robot possano fondere immagini, testo e stati per generare azioni

Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
🍴 Fork
🔥 Tendenze
📜 Licenza
Uso commerciale consentito
📅 Creato
🔄 Ultimo commit
🏷️ Categoria
💻 Lingua
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
mini-vla — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
367358
2026-07-202026-07-29
📈 Segui mini-vla

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

un VLA minimale e amichevole per i principianti per mostrare come le politiche dei robot possano fondere immagini, testo e stati per generare azioni

mini-vla ha 367 stelle su GitHub. È stato forkato 54 volte. mini-vla è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2025. mini-vla è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: ai, diffusion-models, imitation-learning, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è mini-vla?

un VLA minimale e amichevole per i principianti per mostrare come le politiche dei robot possano fondere immagini, testo e stati per generare azioni

mini-vla è open source?

mini-vla è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

mini-vla è gratuito?

Sì. mini-vla è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è mini-vla?

mini-vla è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto mini-vla?

mini-vla è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — mini-vla

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=keivalya-mini-vla)](https://opensourceai.tech/project/keivalya-mini-vla.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Gui…
1k · autonomous-driving
condivideimitation-learningdiffusion-models
mobile-aloha
Mobile ALOHA: Apprendimento della manipolazione mobile bimanuale con teleoperazione a basso cos…
4.5k · imitation-learning
condivideimitation-learning
act-plus-plus
Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Di…
3.7k · imitation-learning
condivideimitation-learning
RoboVerse
RoboVerse: Verso una Piattaforma Unificata, Dataset e Benchmark per l'Apprendimento Robotico Sc…
1.8k · imitation-learning
condivideimitation-learning
AutoVLA
[NeurIPS 2025] AutoVLA: Un Modello Visione-Linguaggio-Azione per Guida Autonoma End-to-End con…
610 · autonomous-driving
condividevision-language-action
IQ-Learn
(NeurIPS '21 Spotlight) IQ-Learn: Inverse Q-Learning per Imitazione
376 · imitation-learning
condivideimitation-learning
vid2player3d
Implementazione ufficiale per l'articolo SIGGRAPH 2023 "Apprendere abilità tennistiche simulate…
333 · character-animation
condivideimitation-learning
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Un elenco curato di fantastici strumenti per la Guida Autonoma End-to-End (costantemente aggior…
498 · autonomous-driving
condivideimitation-learning
humanplus
[CoRL 2024] HumanPlus: Ombreggiatura e imitazione umana da esseri umani
848 · humanoids
condivideimitation-learning
RoboManipBaselines
Un framework software che integra vari metodi di apprendimento per imitazione e ambienti di ben…
386 · imitation-learning
condivideimitation-learning

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.