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Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Diffusione, VINN

di MarkFzp · GitHub
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imitation-learningroboticsMITPython
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Addestra e testa algoritmi di imitation learning in ambienti simulati per compiti di robotica come il trasferimento e l'inserimento di cubi.

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3 6423 640
2026-07-152026-08-31
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Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Diffusione, VINN

act-plus-plus ha 3.6k stelle su GitHub. È stato forkato 647 volte. act-plus-plus è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. act-plus-plus è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: imitation-learning, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è act-plus-plus?

Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Diffusione, VINN

act-plus-plus è open source?

act-plus-plus è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

act-plus-plus è gratuito?

Sì. act-plus-plus è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è act-plus-plus?

act-plus-plus è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto act-plus-plus?

act-plus-plus è scritto principalmente in Python.

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