Home Progetti RoboVerse
RoboVerse

RoboVerse

di RoboVerseOrg · GitHub

RoboVerse: Verso una Piattaforma Unificata, Dataset e Benchmark per l'Apprendimento Robotico Scalabile e Generalizzabile

Visualizza su GitHub
In parole semplici

Accedi a una piattaforma per l'apprendimento dei robot che include dataset e benchmark per migliorare l'addestramento e la simulazione dei robot.

⭐ Stelle
🍴 Fork
📜 Licenza
Uso commerciale consentito
📅 Creato
🔄 Ultimo commit
🏷️ Categoria
💻 Lingua
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
RoboVerse — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.79k1.78k
2026-07-202026-07-29
📈 Segui RoboVerse

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

RoboVerse: Verso una Piattaforma Unificata, Dataset e Benchmark per l'Apprendimento Robotico Scalabile e Generalizzabile

RoboVerse ha 1.8k stelle su GitHub. È stato forkato 160 volte. RoboVerse è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2025. RoboVerse è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: imitation-learning, reinforcement-learning, robotics, simulation.

Frequently asked questions

Che cos'è RoboVerse?

RoboVerse: Verso una Piattaforma Unificata, Dataset e Benchmark per l'Apprendimento Robotico Scalabile e Generalizzabile

RoboVerse è open source?

RoboVerse è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

RoboVerse è gratuito?

Sì. RoboVerse è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è RoboVerse?

RoboVerse è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto RoboVerse?

RoboVerse è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — RoboVerse

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=roboverseorg-roboverse)](https://opensourceai.tech/project/roboverseorg-roboverse.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
hand_dapg
Repository per accompagnare l'articolo RSS 2018 sulla manipolazione di mani destre
324 · imitation-learning
condivideimitation-learningsimulation
mobile-aloha
Mobile ALOHA: Apprendimento della manipolazione mobile bimanuale con teleoperazione a basso cos…
4.5k · imitation-learning
condivideimitation-learning
act-plus-plus
Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Di…
3.7k · imitation-learning
condivideimitation-learning
IQ-Learn
(NeurIPS '21 Spotlight) IQ-Learn: Inverse Q-Learning per Imitazione
376 · imitation-learning
condivideimitation-learning
vid2player3d
Implementazione ufficiale per l'articolo SIGGRAPH 2023 "Apprendere abilità tennistiche simulate…
333 · character-animation
condivideimitation-learning
Emergence-World
Emergence World: Un mondo progettato per rivelare ciò che nessun benchmark può: intelligenza em…
549 · ai-agents
condividesimulation
aloha_sim
Una collezione di compiti da tavolo in Mujoco
316 · robotics
condividesimulation
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Un elenco curato di fantastici strumenti per la Guida Autonoma End-to-End (costantemente aggior…
498 · autonomous-driving
condivideimitation-learning
humanplus
[CoRL 2024] HumanPlus: Ombreggiatura e imitazione umana da esseri umani
848 · humanoids
condivideimitation-learning
RoboManipBaselines
Un framework software che integra vari metodi di apprendimento per imitazione e ambienti di ben…
386 · imitation-learning
condivideimitation-learning

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.