Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Guida Autonoma con Guida Flessibile"
Pianifica percorsi di guida autonoma utilizzando tecniche AI avanzate che sfruttano modelli di diffusione per una migliore presa di decisioni.
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Diffusion-Planner ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 159 volte. Diffusion-Planner è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, diffusion-models, imitation-learning, motion-planning.
Che cos'è Diffusion-Planner?
[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Guida Autonoma con Guida Flessibile"
Diffusion-Planner è open source?
Diffusion-Planner è un progetto open source.
Diffusion-Planner è gratuito?
Sì. Diffusion-Planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto Diffusion-Planner?
Diffusion-Planner è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/zhengyinan-air-diffusion-planner.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.