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di ZhengYinan-AIR · GitHub

[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Guida Autonoma con Guida Flessibile"

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In parole semplici

Pianifica percorsi di guida autonoma utilizzando tecniche AI avanzate che sfruttano modelli di diffusione per una migliore presa di decisione.

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Diffusion-Planner — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.03k1.02k
2026-07-202026-07-29
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[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Guida Autonoma con Guida Flessibile"

Diffusion-Planner ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 161 volte. Diffusion-Planner è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, diffusion-models, imitation-learning, motion-planning.

Frequently asked questions

Che cos'è Diffusion-Planner?

[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Guida Autonoma con Guida Flessibile"

Diffusion-Planner è open source?

Diffusion-Planner è un progetto open source.

Diffusion-Planner è gratuito?

Sì. Diffusion-Planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto Diffusion-Planner?

Diffusion-Planner è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — Diffusion-Planner

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=zhengyinan-air-diffusion-planner)](https://opensourceai.tech/project/zhengyinan-air-diffusion-planner.html)
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