Home› Progetti› reactive_diffusion_policy
reactive_diffusion_policy
Python

reactive_diffusion_policy

[RSS 2025] Politica di Diffusione Reattiva: Apprendimento di Politiche Visivo-Tattile Lento-Veloce per Manipolazione Ricca di Contatto

di xiaoxiaoxh · GitHub
359
Stelle
25
Fork
2025
Creato
4 mo ago
Ultimo commit
force
Categoria
Python
Lingua
forceimitation-learningroboticsPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Sperimenta con un metodo di apprendimento delle politiche per robot che coinvolge feedback visivo e tattile.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
reactive_diffusion_policy — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
360359
2026-07-202026-08-31
📈 Segui reactive_diffusion_policy

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

[RSS 2025] Politica di Diffusione Reattiva: Apprendimento di Politiche Visivo-Tattile Lento-Veloce per Manipolazione Ricca di Contatto

reactive_diffusion_policy ha 359 stelle su GitHub. È stato forkato 25 volte. reactive_diffusion_policy è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2025. I suoi temi principali sono: force, imitation-learning, robotics, tactile.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è reactive_diffusion_policy?

[RSS 2025] Politica di Diffusione Reattiva: Apprendimento di Politiche Visivo-Tattile Lento-Veloce per Manipolazione Ricca di Contatto

reactive_diffusion_policy è open source?

reactive_diffusion_policy è un progetto open source.

reactive_diffusion_policy è gratuito?

Sì. reactive_diffusion_policy è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto reactive_diffusion_policy?

reactive_diffusion_policy è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — reactive_diffusion_policy

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=xiaoxiaoxh-reactive-diffusion-policy)](https://olud.ai/project/xiaoxiaoxh-reactive-diffusion-policy.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
mobile-aloha
Mobile ALOHA: Apprendimento della manipolazione mobile bimanuale con teleoperazione a basso cos…
★ 4.5k · imitation-learning
condivideimitation-learningrobotics
act-plus-plus
Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Di…
★ 3.6k · imitation-learning
condivideimitation-learningrobotics
mini-vla
un VLA minimale e amichevole per i principianti per mostrare come le politiche dei robot possan…
★ 358 · ai
condivideimitation-learningrobotics
RoboVerse
RoboVerse: Verso una Piattaforma Unificata, Dataset e Benchmark per l'Apprendimento Robotico Sc…
★ 1.8k · imitation-learning
condivideimitation-learningrobotics
humanplus
[CoRL 2024] HumanPlus: Ombreggiatura e imitazione umana da esseri umani
★ 849 · humanoids
condivideimitation-learningrobotics
hand_dapg
Repository per accompagnare l'articolo RSS 2018 sulla manipolazione di mani destre
★ 322 · imitation-learning
condivideimitation-learningrobotics
dobb-e
Dobb·E: Un framework open-source generale per l'apprendimento della manipolazione robotica dome…
★ 622 · behavior-cloning
condivideimitation-learningrobotics
graph
Layout e rendering di grafi forzati accelerati da GPU
★ 1.2k · embeddings
condivideforce
force-graph
Grafico diretto per forza renderizzato su canvas HTML5
★ 2.1k · canvas
condivideforce
IQ-Learn
(NeurIPS '21 Spotlight) IQ-Learn: Inverse Q-Learning per Imitazione
★ 378 · imitation-learning
condivideimitation-learning

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.