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mujoco

mujoco

di google-deepmind · GitHub

Dinamiche Multi-Giunto con Contatto. Un simulatore fisico di uso generale.

# mujoco# physics# robotics
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Simula fisica realistica per robot e altre strutture articolate per supportare la ricerca e lo sviluppo.

⭐ Stelle
14.4k
🍴 Fork
1.7k
🔥 Tendenze
+112 questa settimana
📜 Licenza
Apache-2.0
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2021
🔄 Ultimo commit
today
🏷️ Categoria
mujoco
💻 Lingua
C++
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mujoco — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
14.4k14.2k
2026-07-152026-07-29
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Dinamiche Multi-Giunto con Contatto. Un simulatore fisico di uso generale.

mujoco ha 14.4k stelle su GitHub. È stato forkato 1.7k volte. mujoco è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. mujoco è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: mujoco, physics, robotics.

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❓ Frequently asked questions

Che cos'è mujoco?

Dinamiche Multi-Giunto con Contatto. Un simulatore fisico di uso generale.

mujoco è open source?

mujoco è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

mujoco è gratuito?

Sì. mujoco è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è mujoco?

mujoco è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto mujoco?

mujoco è scritto principalmente in C++.

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