Home› Progetti› mujoco_menagerie
mujoco_menagerie
Python

mujoco_menagerie

Una collezione di modelli di alta qualità per il motore fisico MuJoCo, curata da Google DeepMind.

di google-deepmind · GitHub
3.7k
Stelle
514
Fork
2022
Creato
1 mo ago
Ultimo commit
mujoco
Categoria
Python
Lingua
mujocoroboticsPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Accedi a una collezione di modelli ben progettati per il simulatore fisico MuJoCo per migliorare i tuoi progetti di robotica.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
mujoco_menagerie — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
3.74k3.73k
2026-07-152026-08-31
📈 Segui mujoco_menagerie

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Una collezione di modelli di alta qualità per il motore fisico MuJoCo, curata da Google DeepMind.

mujoco_menagerie ha 3.7k stelle su GitHub. È stato forkato 514 volte. mujoco_menagerie è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. I suoi temi principali sono: mujoco, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è mujoco_menagerie?

Una collezione di modelli di alta qualità per il motore fisico MuJoCo, curata da Google DeepMind.

mujoco_menagerie è open source?

mujoco_menagerie è un progetto open source.

mujoco_menagerie è gratuito?

Sì. mujoco_menagerie è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto mujoco_menagerie?

mujoco_menagerie è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — mujoco_menagerie

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=google-deepmind-mujoco-menagerie)](https://olud.ai/project/google-deepmind-mujoco-menagerie.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
mujoco
Dinamiche Multi-Giunto con Contatto. Un simulatore fisico di uso generale.
★ 14.2k · mujoco
condividemujocorobotics
mjrl
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per compiti MuJoCo
★ 465 · mujoco
condividemujocorobotics
obj2mjcf
Un CLI per elaborare file Wavefront OBJ compositi per l'uso in MuJoCo.
★ 368 · mujoco
condividemujocorobotics
onshape-to-robot
Conversione dell'assemblaggio Onshape in definizione robotica (URDF, SDF, MuJoCo) tramite API O…
★ 579 · cad
condividemujocorobotics
UnrealRoboticsLab
Un simulatore di robotica open-source ad alta fedeltà che integra il rendering fotorealistico d…
★ 484 · mujoco
condividemujocorobotics
awesome-robotics
Un elenco di risorse fantastiche per la Robotica
★ 6.8k · robotics
condividerobotics
diffusion_policy
[RSS 2023] Apprendimento della Politica Visuomotoria tramite Diffusione delle Azioni
★ 4.4k · robotics
condividerobotics
apriltag
AprilTag è un sistema fiduciale visivo popolare per la ricerca robotica.
★ 2.4k · robotics
condividerobotics
balancing-cube
Un cubo che si bilancia da solo in un angolo o su un bordo utilizzando ruote di reazione.
★ 1.1k · robotics
condividerobotics
GraspGen
Repo ufficiale per GraspGen: Un framework basato su diffusione per la presa a 6 gradi di libert…
★ 519 · robotics
condividerobotics

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.