ethercat_driver_ros2
Interfaccia hardware per integrazione del modulo EtherCAT con ros2_control
Integra moduli hardware EtherCAT con ROS 2 per il controllo in tempo reale dei robot.
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ethercat_driver_ros2 ha 320 stelle su GitHub. È stato forkato 116 volte. ethercat_driver_ros2 è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. ethercat_driver_ros2 è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: driver, ethercat, industrial-automation, robot-control.
Che cos'è ethercat_driver_ros2?
Interfaccia hardware per integrazione del modulo EtherCAT con ros2_control
ethercat_driver_ros2 è open source?
ethercat_driver_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
ethercat_driver_ros2 è gratuito?
Sì. ethercat_driver_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è ethercat_driver_ros2?
ethercat_driver_ros2 è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto ethercat_driver_ros2?
ethercat_driver_ros2 è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/icube-robotics-ethercat-driver-ros2.html)
