beluga
Un'implementazione generale degli algoritmi di Localizzazione Monte Carlo (MCL) scritta in C++17, e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e ROS 2.
Implementa il tracciamento della posizione per robot utilizzando algoritmi avanzati nei tuoi progetti.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.
Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn'implementazione generale degli algoritmi di Localizzazione Monte Carlo (MCL) scritta in C++17, e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e ROS 2.
beluga ha 320 stelle su GitHub. È stato forkato 34 volte. beluga è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. beluga è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: c-plus-plus, robotics, ros, ros2.
Che cos'è beluga?
Un'implementazione generale degli algoritmi di Localizzazione Monte Carlo (MCL) scritta in C++17, e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e ROS 2.
beluga è open source?
beluga è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
beluga è gratuito?
Sì. beluga è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è beluga?
beluga è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto beluga?
beluga è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/ekumen-os-beluga.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.