beluga
Un'implementazione generale degli algoritmi di Localizzazione Monte Carlo (MCL) scritta in C++17, e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e ROS 2.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn'implementazione generale degli algoritmi di Localizzazione Monte Carlo (MCL) scritta in C++17, e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e ROS 2.
beluga ha 321 stelle su GitHub. È stato forkato 34 volte. beluga è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. beluga è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: c-plus-plus, robotics, ros, ros2.
Che cos'è beluga?
Un'implementazione generale degli algoritmi di Localizzazione Monte Carlo (MCL) scritta in C++17, e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e ROS 2.
beluga è open source?
beluga è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
beluga è gratuito?
Sì. beluga è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è beluga?
beluga è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto beluga?
beluga è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ekumen-os-beluga.html)
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