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ros2_control

di ros-controls · GitHub

Framework di controlli generici e semplici per ROS 2

# control # control-systems # controllers # robot-control # robotics

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In parole semplici

Controlla i robot utilizzando un framework semplice progettato per ROS 2.

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Framework di controlli generici e semplici per ROS 2

ros2_control ha 956 stelle su GitHub. È stato forkato 461 volte. ros2_control è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. ros2_control è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: control, control-systems, controllers, robot-control.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ros2_control?

Framework di controlli generici e semplici per ROS 2

ros2_control è open source?

ros2_control è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

ros2_control è gratuito?

Sì. ros2_control è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ros2_control?

ros2_control è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto ros2_control?

ros2_control è scritto principalmente in C++.

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OpenSourceAI badge — ros2_control

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=ros-controls-ros2-control)](https://opensourceai.tech/project/ros-controls-ros2-control.html)

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