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di hanruihua · GitHub

[RA-Letter 2023] RDA: Un pianificatore di movimento accelerato e senza collisioni per la navigazione autonoma in ambienti affollati

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346345
2026-07-202026-07-29
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[RA-Letter 2023] RDA: Un pianificatore di movimento accelerato e senza collisioni per la navigazione autonoma in ambienti affollati

RDA-planner ha 345 stelle su GitHub. È stato forkato 52 volte. RDA-planner è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. RDA-planner è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.

Frequently asked questions

Che cos'è RDA-planner?

[RA-Letter 2023] RDA: Un pianificatore di movimento accelerato e senza collisioni per la navigazione autonoma in ambienti affollati

RDA-planner è open source?

RDA-planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

RDA-planner è gratuito?

Sì. RDA-planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è RDA-planner?

RDA-planner è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto RDA-planner?

RDA-planner è scritto principalmente in Python.

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