[RA-Letter 2023] RDA: Un pianificatore di movimento accelerato e senza collisioni per la navigazione autonoma in ambienti affollati
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RDA-planner ha 345 stelle su GitHub. È stato forkato 52 volte. RDA-planner è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. RDA-planner è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
[RA-Letter 2023] RDA: Un pianificatore di movimento accelerato e senza collisioni per la navigazione autonoma in ambienti affollati
RDA-planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. RDA-planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
RDA-planner è disponibile con licenza MIT.
RDA-planner è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/hanruihua-rda-planner.html)
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