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di hanruihua · GitHub

Un simulatore robotico leggero basato su Python progettato per navigazione, controllo e apprendimento

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Simula la navigazione e il controllo dei robot in un ambiente semplice per testare e apprendere senza necessità di hardware reale.

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ir-sim — GitHub preview card
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1 1041 103
2026-07-202026-07-29
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Un simulatore robotico leggero basato su Python progettato per navigazione, controllo e apprendimento

ir-sim ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 142 volte. ir-sim è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. ir-sim è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, control, ir-sim, multi-agent.

Frequently asked questions

Che cos'è ir-sim?

Un simulatore robotico leggero basato su Python progettato per navigazione, controllo e apprendimento

ir-sim è open source?

ir-sim è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

ir-sim è gratuito?

Sì. ir-sim è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ir-sim?

ir-sim è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto ir-sim?

ir-sim è scritto principalmente in Python.

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