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di vita-epfl · GitHub

[ICRA] Navigazione Robotica Consapevole della Folla

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Naviga i robot attraverso spazi affollati evitando collisioni utilizzando tecniche di deep learning.

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📈 Storia delle stelle
729728
2026-07-202026-07-29
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[ICRA] Navigazione Robotica Consapevole della Folla

CrowdNav ha 728 stelle su GitHub. È stato forkato 184 volte. CrowdNav è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. CrowdNav è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, crowd-navigation, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Che cos'è CrowdNav?

[ICRA] Navigazione Robotica Consapevole della Folla

CrowdNav è open source?

CrowdNav è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

CrowdNav è gratuito?

Sì. CrowdNav è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è CrowdNav?

CrowdNav è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto CrowdNav?

CrowdNav è scritto principalmente in Python.

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