[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.
Pianifica i movimenti dei robot in tempo reale senza mappe utilizzando un pianificatore di movimento basato su Python.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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NeuPAN ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 103 volte. NeuPAN è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. NeuPAN è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.
[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.
NeuPAN è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
Sì. NeuPAN è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
NeuPAN è disponibile con licenza GPL-3.0.
NeuPAN è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/hanruihua-neupan.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.