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di hanruihua · GitHub

[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.

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Pianifica i movimenti dei robot in tempo reale senza mappe utilizzando un pianificatore di movimento basato su Python.

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📈 Storia delle stelle
1.1k1.0k
2026-07-202026-07-29
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[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.

NeuPAN ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 103 volte. NeuPAN è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. NeuPAN è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.

Frequently asked questions

Che cos'è NeuPAN?

[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.

NeuPAN è open source?

NeuPAN è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

NeuPAN è gratuito?

Sì. NeuPAN è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è NeuPAN?

NeuPAN è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto NeuPAN?

NeuPAN è scritto principalmente in Python.

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