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[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.

di hanruihua · GitHub
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collision-avoidanceend-to-endir-simGPL-3.0Python
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2026-07-202026-08-31
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[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.

NeuPAN ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 100 volte. NeuPAN è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. NeuPAN è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è NeuPAN?

[TRO 2025] NeuPAN: Navigazione Diretta del Robot a Punti con Apprendimento Basato su Modello End-to-End.

NeuPAN è open source?

NeuPAN è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

NeuPAN è gratuito?

Sì. NeuPAN è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è NeuPAN?

NeuPAN è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto NeuPAN?

NeuPAN è scritto principalmente in Python.

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