Home› Progetti› graspnetAPI
graspnetAPI
Python

graspnetAPI

Toolbox per il nostro dataset GraspNet-1Billion.

di graspnet · GitHub
357
Stelle
94
Fork
MIT
Licenza
2020
Creato
2 mo ago
Ultimo commit
dataset
Categoria
Python
Lingua
datasetgraspgraspingMITPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Utilizza una cassetta degli attrezzi per lavorare con il dataset GraspNet-1Billion per compiti di presa nella robotica.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
graspnetAPI — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
358357
2026-07-202026-08-31
📈 Segui graspnetAPI

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Toolbox per il nostro dataset GraspNet-1Billion.

graspnetAPI ha 357 stelle su GitHub. È stato forkato 94 volte. graspnetAPI è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. graspnetAPI è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: dataset, grasp, grasping, graspnet-1billion.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è graspnetAPI?

Toolbox per il nostro dataset GraspNet-1Billion.

graspnetAPI è open source?

graspnetAPI è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

graspnetAPI è gratuito?

Sì. graspnetAPI è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è graspnetAPI?

graspnetAPI è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto graspnetAPI?

graspnetAPI è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — graspnetAPI

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=graspnet-graspnetapi)](https://olud.ai/project/graspnet-graspnetapi.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
graspnet-baseline
Modello di base per "GraspNet-1Billion: Un Benchmark su Grande Scala per la Presa di Oggetti Ge…
★ 979 · 3d
condividegraspnet-1billiongrasping
Robotic-grasping-papers
Elenco di articoli sulla presa robotica e alcuni lavori correlati
★ 408 · 6d-pose
condividegraspgrasping
ggcnn
Generative Grasping CNN da "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Gras…
★ 624 · deep-learning
condividegrasping
gpd
Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti
★ 763 · grasping
condividegrasping
grasp_diffusion
Implementazione Pytorch di modelli di diffusione su Lie Groups per la generazione di pose di pr…
★ 353 · deep-learning
condividegrasping
gqcnn
Modulo Python per l'addestramento e il deployment di GQ-CNN con integrazione ROS.
★ 343 · deep-learning
condividegrasping
robotic-grasping
Afferraggio Robotico Antipodale usando GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 666 · deep-learning
condividegrasping
diffusion-literature-for-robotics
Riepilogo dei documenti e blog chiave sui modelli di diffusione per apprendere l'argomento. Ele…
★ 919 · diffusion-models
condividegrasping
public-apis
Un elenco collettivo di API gratuite
★ 473k · api
LaTeX-OCR
pix2tex: Utilizzando un ViT per convertire immagini di equazioni in codice LaTeX.
★ 16.5k · dataset

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.