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di mit-acl · GitHub

Pacchetto ROS per evitamento dinamico degli ostacoli per robot terrestri addestrati con deep RL

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Evita ostacoli dinamicamente mentre navighi con robot terrestri utilizzando tecniche di deep learning.

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cadrl_ros — GitHub preview card
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719718
2026-07-202026-07-29
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Pacchetto ROS per evitamento dinamico degli ostacoli per robot terrestri addestrati con deep RL

cadrl_ros ha 719 stelle su GitHub. È stato forkato 158 volte. cadrl_ros è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.

Frequently asked questions

Che cos'è cadrl_ros?

Pacchetto ROS per evitamento dinamico degli ostacoli per robot terrestri addestrati con deep RL

cadrl_ros è open source?

cadrl_ros è un progetto open source.

cadrl_ros è gratuito?

Sì. cadrl_ros è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto cadrl_ros?

cadrl_ros è scritto principalmente in Python.

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OpenSourceAI badge — cadrl_ros

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=mit-acl-cadrl-ros)](https://opensourceai.tech/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
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