Pacchetto ROS per evitamento dinamico degli ostacoli per robot terrestri addestrati con deep RL
Evita ostacoli dinamicamente mentre navighi con robot terrestri utilizzando tecniche di deep learning.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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cadrl_ros ha 719 stelle su GitHub. È stato forkato 158 volte. cadrl_ros è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.
Pacchetto ROS per evitamento dinamico degli ostacoli per robot terrestri addestrati con deep RL
cadrl_ros è un progetto open source.
Sì. cadrl_ros è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
cadrl_ros è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.