Home› Progetti› webots_ros2
webots_ros2

webots_ros2

di cyberbotics · GitHub

Pacchetti Webots ROS 2

# examples# localization# motion-planning# navigation# robot
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
540
🍴 Fork
187
📜 Licenza
Apache-2.0
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2019
🔄 Ultimo commit
2 mo ago
🏷️ Categoria
examples
💻 Lingua
C
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
webots_ros2 — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
541540
2026-07-202026-07-29
📈 Segui webots_ros2

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Pacchetti Webots ROS 2

webots_ros2 ha 540 stelle su GitHub. È stato forkato 187 volte. webots_ros2 è scritto principalmente in C. È in sviluppo attivo dal 2019. webots_ros2 è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: examples, localization, motion-planning, navigation.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è webots_ros2?

Pacchetti Webots ROS 2

webots_ros2 è open source?

webots_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

webots_ros2 è gratuito?

Sì. webots_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è webots_ros2?

webots_ros2 è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto webots_ros2?

webots_ros2 è scritto principalmente in C.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — webots_ros2

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=cyberbotics-webots-ros2)](https://opensourceai.tech/project/cyberbotics-webots-ros2.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
icp_localization
Questo pacchetto fornisce localizzazione in una mappa pre-costruita utilizzando ICP e odometria…
★ 353 · icp
condividelocalizationnavigation
wpr_simulation
★ 1k · gazebo
condividenavigationslam
robot_calibration
Calibrazione generica per robot
★ 483 · calibration
condividerobotros2
isaac_ros_visual_slam
Pacchetto di SLAM/odometria visiva basato su cuVSLAM accelerato da NVIDIA
★ 1.4k · gpu
condividelocalizationros2
glim
GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole…
★ 1.7k · 3d
condividelocalizationros2
rtabmap
Libreria RTAB-Map e applicazione autonoma
★ 3.9k · android
condividelocalizationros2
eagleye
Localizzazione precisa basata su GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
condividelocalizationros2
robotics_essentials_ros2
Impara le basi della robotica attraverso esperienze pratiche utilizzando ROS 2 e la simulazione…
★ 2.5k · course
condividenavigationros2
kalman_filter_localization_ros2
localizzazione GNSS/IMU utilizzando il filtro di Kalman
★ 358 · gnss
condividelocalizationros2
webots
Webots Robot Simulator
★ 4.5k · 3d-engine
condividewebotsrobot

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.