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Implementazione del documento "Verso un'ottimale evitamento delle collisioni multi-robot decentralizzato tramite Deep Reinforcement Learning"

di Acmece · GitHub
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459458
2026-07-202026-08-31
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Implementazione del documento "Verso un'ottimale evitamento delle collisioni multi-robot decentralizzato tramite Deep Reinforcement Learning"

rl-collision-avoidance ha 458 stelle su GitHub. È stato forkato 96 volte. rl-collision-avoidance è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. I suoi temi principali sono: collision-avoidance, crowd-navigation, ppo, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Che cos'è rl-collision-avoidance?

Implementazione del documento "Verso un'ottimale evitamento delle collisioni multi-robot decentralizzato tramite Deep Reinforcement Learning"

rl-collision-avoidance è open source?

rl-collision-avoidance è un progetto open source.

rl-collision-avoidance è gratuito?

Sì. rl-collision-avoidance è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto rl-collision-avoidance?

rl-collision-avoidance è scritto principalmente in Python.

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