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MPPI-Generic

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di ACDSLab · GitHub

Implementazione C++/CUDA templata di Controllo Predittivo del Percorso Integrale (MPPI)

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Implementazione C++/CUDA templata di Controllo Predittivo del Percorso Integrale (MPPI)

MPPI-Generic ha 301 stelle su GitHub. È stato forkato 44 volte. MPPI-Generic è scritto principalmente in Cuda. È in sviluppo attivo dal 2024. MPPI-Generic è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: cpp, cuda, model-predictive-control, model-predictive-path-integral.

Frequently asked questions

Che cos'è MPPI-Generic?

Implementazione C++/CUDA templata di Controllo Predittivo del Percorso Integrale (MPPI)

MPPI-Generic è open source?

MPPI-Generic è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

MPPI-Generic è gratuito?

Sì. MPPI-Generic è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è MPPI-Generic?

MPPI-Generic è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto MPPI-Generic?

MPPI-Generic è scritto principalmente in Cuda.

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