whole-body-control
4 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
HoloMotion
HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control
★ 604
umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
★ 527
free_gait
An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots
★ 448
ihmc-open-robotics-software
Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with…
★ 324
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.