visual-odometry
6 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
SfMLearner
An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation from monocular videos
★ 2k
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
★ 1.4k
cupoch
Robotics with GPU computing
★ 1.1k
MAC-VO
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
★ 931
Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using…
★ 471
zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
★ 325
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.