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isaac_ros_visual_slam
C++

isaac_ros_visual_slam

Pacchetto di SLAM/odometria visiva basato su cuVSLAM accelerato da NVIDIA

di NVIDIA-ISAAC-ROS · GitHub
1.4k
Stelle
199
Fork
Apache-2.0
Licenza
2021
Creato
1 mo ago
Ultimo commit
gpu
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
gpujetsonlocalizationApache-2.0C++Auto-ospitato
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1 4121 411
2026-07-202026-08-31
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Pacchetto di SLAM/odometria visiva basato su cuVSLAM accelerato da NVIDIA

isaac_ros_visual_slam ha 1.4k stelle su GitHub. È stato forkato 199 volte. isaac_ros_visual_slam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. isaac_ros_visual_slam è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: gpu, jetson, localization, perception.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è isaac_ros_visual_slam?

Pacchetto di SLAM/odometria visiva basato su cuVSLAM accelerato da NVIDIA

isaac_ros_visual_slam è open source?

isaac_ros_visual_slam è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

isaac_ros_visual_slam è gratuito?

Sì. isaac_ros_visual_slam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam è scritto principalmente in C++.

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