state-estimation

6 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.

A small C++11 header-only library for Lie theory.

An implementation of AVP-SLAM and some new contributions

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping

A small collection of Kalman Filters on Lie groups

Resources on various topics being worked on at IvLabs

🔗 Famiglie affini

slam 111 lie-groups 4 cpu 6 localization 39 mapping 38 real-time 88 reconstruction 11 vio 5

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.