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di artivis · GitHub

Una piccola collezione di filtri di Kalman su gruppi di Lie

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389388
2026-07-202026-07-29
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Una piccola collezione di filtri di Kalman su gruppi di Lie

kalmanif ha 388 stelle su GitHub. È stato forkato 46 volte. kalmanif è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. kalmanif è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: cpp17, extended-kalman-filters, filtering, header-only.

Frequently asked questions

Che cos'è kalmanif?

Una piccola collezione di filtri di Kalman su gruppi di Lie

kalmanif è open source?

kalmanif è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

kalmanif è gratuito?

Sì. kalmanif è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è kalmanif?

kalmanif è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto kalmanif?

kalmanif è scritto principalmente in C++.

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