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di artivis · GitHub

Una piccola libreria header-only in C++11 per la teoria di Lie.

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Usa concetti matematici per la robotica per stimare posizioni e movimenti nello spazio 2D e 3D.

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2026-07-202026-07-29
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Una piccola libreria header-only in C++11 per la teoria di Lie.

manif ha 1.8k stelle su GitHub. È stato forkato 269 volte. manif è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. manif è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

Che cos'è manif?

Una piccola libreria header-only in C++11 per la teoria di Lie.

manif è open source?

manif è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

manif è gratuito?

Sì. manif è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è manif?

manif è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto manif?

manif è scritto principalmente in C++.

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