lie-groups

4 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

A small C++11 header-only library for Lie theory.

A small collection of Kalman Filters on Lie groups

grasp_diffusion

Pytorch implementation of diffusion models on Lie Groups for 6D grasp pose generation…

Rigid transforms + Lie groups for JAX

🔗 Famiglie affini

geometry 13 state-estimation 6 2d 12 3d 89 cpp11 7 slam 111 cpp17 6 kalman-filter 9

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.