ndt

4 progetti condividono questo topic GitHub

Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.

🧬 Membri

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

ndt_omp

Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm

★ 850

lidar_localization_ros2

3D LIDAR Localization using pointcloud map in ROS 2 (Not SLAM)

★ 538

li_slam_ros2

ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam

★ 429

Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.