mppi
4 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
PythonLinearNonlinearControl
PythonLinearNonLinearControl is a library implementing the linear and nonlinear control theories in python.
★ 1k
python_simple_mppi
Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea.…
★ 718
mppi_numba
A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic…
★ 310
MPPI-Generic
Templated C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral Control (MPPI)
★ 301
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.