mppi_numba
Un'implementazione GPU del controllo Model Predictive Path Integral (MPPI) che utilizza un modello di traversabilità probabilistica per pianificare traiettorie consapevoli del rischio.
Pianifica percorsi di movimento sicuri per i robot utilizzando un metodo di controllo basato su GPU.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn'implementazione GPU del controllo Model Predictive Path Integral (MPPI) che utilizza un modello di traversabilità probabilistica per pianificare traiettorie consapevoli del rischio.
mppi_numba ha 310 stelle su GitHub. È stato forkato 23 volte. mppi_numba è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2022. mppi_numba è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: gpu, motion-planning, mppi, numba.
Che cos'è mppi_numba?
Un'implementazione GPU del controllo Model Predictive Path Integral (MPPI) che utilizza un modello di traversabilità probabilistica per pianificare traiettorie consapevoli del rischio.
mppi_numba è open source?
mppi_numba è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
mppi_numba è gratuito?
Sì. mppi_numba è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è mppi_numba?
mppi_numba è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto mppi_numba?
mppi_numba è scritto principalmente in Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/mit-acl-mppi-numba.html)
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