RigidBodyDynamics.jl
Implémentation Julia de divers algorithmes de dynamique et cinématique des corps rigides
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentImplémentation Julia de divers algorithmes de dynamique et cinématique des corps rigides
RigidBodyDynamics.jl compte 309 étoiles sur GitHub. Il a été forké 53 fois. RigidBodyDynamics.jl est écrit principalement en Julia. Il est développé activement depuis 2016. Ses principaux thèmes sont : control, dynamics, dynamics-models, featherstone.
Qu'est-ce que RigidBodyDynamics.jl ?
Implémentation Julia de divers algorithmes de dynamique et cinématique des corps rigides
RigidBodyDynamics.jl est-il open source ?
RigidBodyDynamics.jl est un projet open source.
RigidBodyDynamics.jl est-il gratuit ?
Oui. RigidBodyDynamics.jl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage RigidBodyDynamics.jl est-il écrit ?
RigidBodyDynamics.jl est écrit principalement en Julia.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/juliarobotics-rigidbodydynamics-jl.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.