Robo3D compte 377 étoiles sur GitHub. Il a été forké 31 fois. Robo3D est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. Ses principaux thèmes sont : 3d-object-detection, autonomous-driving, lidar-segmentation, ood-robustness.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que Robo3D ?

[ICCV 2023] Robo3D: Vers une perception 3D robuste et fiable contre les corruptions

Robo3D est-il open source ?

Robo3D est un projet open source.

Robo3D est-il gratuit ?

Oui. Robo3D est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage Robo3D est-il écrit ?

Robo3D est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?

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SMOKE

SMOKE : Détection d'objets 3D monoculaire à une seule étape via estimation de points clés

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Code pour une série de travaux en perception LiDAR, y compris SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22),…

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[ICCV 2023] OccNet : Scène comme occupation

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SparseBEV

[ICCV 2023 & TPAMI 2026] SparseBEV : Détection d'objets 3D sparse haute performance à partir de…

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Tous les points ne sont pas égaux : Apprentissage de détecteurs basés sur des points hautement…

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FocalsConv

Réseaux de convolution sparse focalisés pour la détection d'objets 3D (CVPR 2022, Oral)

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CIA-SSD : Détecteur d'objets à une seule étape conscient de l'IoU à partir de nuages de points,…

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Det3D

Le premier code de détection d'objets 3D à usage général au monde.

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Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving

Détection d'Objets 3D pour la Conduite Autonome : Une Enquête Complète (IJCV 2023)

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VoxelNeXt

Perception 3D à longue portée - VoxelNeXt (CVPR 2023)

★ 874 · 3d-multi-object-tracking

partage3d-object-detectionautonomous-driving

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.