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Implémentation ROS & ROS2 de Patchwork++

par url-kaist · GitHub
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3d-point-cloudgroundground-removalGPL-3.0C++
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Segmentez les surfaces terrestres à partir de données de nuages de points 3D en utilisant une méthode rapide conçue pour ROS 1.

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2026-07-202026-08-31
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📄 À propos

Implémentation ROS & ROS2 de Patchwork++

patchwork-plusplus-ros compte 444 étoiles sur GitHub. Il a été forké 84 fois. patchwork-plusplus-ros est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. patchwork-plusplus-ros est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : 3d-point-cloud, ground, ground-removal, ground-segmentation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que patchwork-plusplus-ros ?

Implémentation ROS & ROS2 de Patchwork++

patchwork-plusplus-ros est-il open source ?

patchwork-plusplus-ros est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

patchwork-plusplus-ros est-il gratuit ?

Oui. patchwork-plusplus-ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est patchwork-plusplus-ros ?

patchwork-plusplus-ros est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage patchwork-plusplus-ros est-il écrit ?

patchwork-plusplus-ros est écrit principalement en C++.

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