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Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

par Healthcare-Robotics · GitHub
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assistive-roboticshuman-robot-interactionphysics-simulationMITPython
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Simulez comment les robots peuvent aider les gens en utilisant un cadre basé sur la physique.

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2026-07-202026-08-31
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Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

assistive-gym compte 402 étoiles sur GitHub. Il a été forké 88 fois. assistive-gym est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. assistive-gym est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : assistive-robotics, human-robot-interaction, physics-simulation, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que assistive-gym ?

Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

assistive-gym est-il open source ?

assistive-gym est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

assistive-gym est-il gratuit ?

Oui. assistive-gym est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est assistive-gym ?

assistive-gym est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage assistive-gym est-il écrit ?

assistive-gym est écrit principalement en Python.

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